ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）
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ROS机器人操作系统学习资料，非常全，非常棒，值得学习
基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多...
ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动
0积分下载 ROS机器人编程实践教材代码
关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
机器人仿真_基于ros的多机器人仿真_导航+编队_优质项目实战
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。...
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ROS系统从入门到精通，手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。
基于turtlesim小乌龟实现的ROS 扫地机器人路径覆盖算法，及差速控制。 使用方法： 1、下载源码 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg turtlesim_cleaner cd catkin_ws catkin_make 2、运行 roscore //ROS Master ...
激光slam导航 可以扫描空间 ROS基础教学
基于ROS的点焊机器人仿真与控制项目源码.zip 介绍点焊机器人（机械臂）在ROS环境下的简单运动仿真使用说明，开发环境：Ubuntu 14，三个文件夹是三种不同运动轨迹的仿真，正运动学、逆运动学运动规划和一个焊接实例。...
1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS
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ROS机器人开发实践.pdf
标签： 机器人
ROS机器人开发实践
机器人仿真_基于ros的多机器人仿真_具有导航+编队功能模块_优质项目分享
基于ROS的点焊机器人仿真与控制python源码（课程设计）.zip已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 基于ROS的点焊机器人仿真与控制...
关于基于ROS的移动机器人路径规划算法仿真的本科毕业论文，主要包括构建仿真框架和环境，路径规划算法原理分析与实现，利用ROS路径规划插件实现仿真。使用双轮差速驱动机 器人作为仿真模型，实现小车自主导航。算法...
激光slam导航 可以扫描空间 ROS基础教学
path_planning: Frenet下的无人车路径规划的python程序
基于ROS的机器人上位机系统源码(包含图像识别与下棋算法).zip基于ROS的机器人上位机系统源码(包含图像识别与下棋算法).zip基于ROS的机器人上位机系统源码(包含图像识别与下棋算法).zip基于ROS的机器人上位机系统源码...
第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package...
MOOC《机器人操作系统入门》 课 程配套讲义
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